sqlplusでやる場合
alter session set NLS_DATE_FORMAT = 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS';
alter session set NLS_TIMESTAMP_FORMAT = 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS.FF';
OS上でやる場合
export NLS_DATE_FORMAT="YYYY-MM-DD HH24:MI:SS"
export NLS_TIMESTAMP_FORMAT="YYYY-MM-DD HH24:MI:SS.FF"
